Doktor inż. Antoni Zięba był długoletnim wykładowcą akademickim, publicystą, działaczem pro-life. Był prezesem Polskiego Stowarzyszenia Obrońców Życia Człowieka, wiceprezesem Polskiej Federacji Ruchów Obrony Życia, wieloletnim wiceprezesem Katolickiego Stowarzyszenia Dziennikarzy. Doktor inż. Zięba był również współzałożycielem Krucjaty Modlitwy w Obronie Poczętych Dzieci oraz Światowej Krucjaty Modlitwy w intencji obrony życia człowieka (World Prayer for Life). Był redaktorem Tygodnika Rodzin Katolickich „Źródło”, Tygodnika Młodzieży Katolickiej „Droga”, Miesięcznika Nauczycieli i Wychowawców Katolickich „Wychowawca”. To również autor licznych publikacji dotyczących m.in. obrony życia.

Za swoją działalność otrzymał Medal Komisji Edukacji Narodowej, Medal Senatu Rzeczypospolitej Polskiej oraz nagrodę Fundacji Jana Pawła II. Doktor inż. Antoni Zięba 19 marca – w uroczystość św. Józefa – za zaangażowanie w obronę życia otrzymał papieski medal Pro Ecclesia et Pontifice. Odznaczenie wręczył ks. abp Marek Jędraszewski w bazylice Mariackiej. Jego współpracownicy podkreślają, że był wzorem do naśladowania dla wielu osób.